人类文明的每一次飞跃，都伴随着科技的重大突破，从手斧劈开了石器文明的第一片曙光，蒸汽推动了工业革命的滚滚洪流，再到电力的铺开和互联网的普及。如今，人工智能浪潮席卷，机器人正在引领人类社会进入新的发展纪元。

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其中，人形机器人凭借高度拟人化，具有更高的智能化水平和复杂环境适应能力，成为机器人领域的「终极目标」。

要让冰冷的机械拥有人的特点，触觉感知是其中的「心门」。视觉传感器赋予了机器人接触外部世界的能力，它使机器人对环境的判断更为敏锐，能更加灵活地处理各类任务，完成各类精细操作。多维度的触觉传感系统，正在成为打造人形机器人“第二感官”的关键所在。

01 帕西尼感知连续完成Pre-A及加轮融资

近日，帕西尼感知科技宣布已连续完成数千万元Pre-A轮及加轮融资。本轮融资由盈富泰克领投，光跃投资跟投。本轮融资将为帕西尼感知注入强劲的资本动力，资金将用于拓展产品线，进一步完善产品矩阵，加大市场推广力度并补充团队核心成员。

帕西尼感知成立于2021年，致力于突破机器人多维触觉的底层核心技术，开发如同人类皮肤性能的超灵敏触觉传感器，研发搭载全场景触觉技术的人形机器人产品。

高水平的研发团队，是帕西尼感知发展的基础。公司创始人&CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人，许晋诚曾在该实验室学习、工作。公司核心团队均毕业于英国帝国理工、清华大学、北航等国内外知名院校，拥有丰富的传感器和机器人技术研发经验，在行业内具有优秀的技术实力，并且多名成员曾拥有创业获得并购经历，同时与日本发那科（FANUC）、爱普生（EPSON）等机器人头部企业落地多个项目。

帕西尼感知的核心优势在于自主研发的多维度大阵列触觉传感器，它能够实现多点触碰，模拟人体精细的触感，大幅提升机器人对外部世界的感知和交互能力。目前，帕西尼感知已在多维度触觉传感器基础上，衍生出多条产品线。包括PXR机器人力矩关节模组、PX-6AX传感器、PX-3A消费级传感器、DexH5触觉灵巧手、Tora人形机器人等，这些产品构建起帕西尼感知完整的机器人解决方案体系。在多项性能指标上，帕西尼感知的触觉传感器也处于领先水平：其自主研发的PX触觉传感模块灵敏度为同类产品的10倍，采样速度最快可达1500Hz，触摸寿命超过20万次，可大面积部署并实时反馈触觉信息。

02 结语

触觉作为人类最重要的感官知觉，几乎承担了全部的人体与物理世界交互的通道，在人类日常基础劳动的所有场景中发挥不可替代的作用。

作为人形机器人的“皮肤”，触觉传感器可广泛应用与工业、医疗康复、消费服务等领域，赋予机器人如同人体般灵敏的触觉感知能力，更好的完成人机协同，发展前景广阔。相比视觉、听觉等传感器，触觉传感器起步较晚，目前国内主要为单一维度的简单产品，多维度大阵列触觉传感器多依赖国外且价格高昂，难以在实际项目中实现大规模落地复制。因此，拥有自主研发多维度触觉传感器至关重要。

在国家政策大力支持下，国内触觉传感器技术取得重大突破，目前已开始向多维度大阵列产品迭代升级，应用场景也拓展至人形机器人等领域。预计到2023年，我国传感器市场规模将突破3800亿元，多维度触觉传感器有望推动行业实现质的飞跃。

而人形机器人，作为技术门槛最高但应用场景最广泛的机器人，面对人口红利消退，劳动力成本连年攀升，老龄化问题日益严重的现状，人形机器人发展前景可观。帕西尼感知以多维度触觉传感器为基础研发的人形机器人，将使机器人具备更高的环境适应力和操作灵活性，有望在精细操作、家政服务等领域实现新突破。

本轮融资显示了帕西尼感知目前的产品已获得资本和市场认可，有利于其乘势成长，进一步发展多维触觉传感器业务，加速人形机器人产品研发过程，抢占产业发展先机，向行业领军企业的目标迈进。

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